Когда я собирался в Чехию, в планах было объехать замки не в рамках экскурсий, а в свободном режиме на арендованном автомобиле. Российские права (водительское удостоверение) всех видов, действующие в РФ, хоть и принимаются во внимание во многих случаях при аренде и полицейскими, фактически не являются действующими за пределами РФ.
Подробнее: Получение Международного водительского удостоверения